
研究人員開發了一種機器人傳感器,它結合了人工智能技術,可以大約是大多數人類讀者兩倍的速度閱讀盲文。圖片來源:劍橋大學
英國劍橋大學研究人員開發了一種機器人傳感器,結合人工智能技術,它可以接近人類讀者兩倍的速度閱讀盲文。這一機器人原本并不是作為盲人輔助技術而開發的,但其高靈敏度使它成為開發機器手或假肢的理想模型。它的靈敏度甚至與人類指尖相當。研究結果發表在新一期《IEEE機器人與自動化快報》雜志上。
人類的指尖非常敏感,可幫助人們收集周圍世界的相關信息。指尖可檢測到材料質地的微小變化,或者幫助人們知道抓握物體時需要用多大的力。比如,撿起一個雞蛋而不打破它,或者撿起一個保齡球而不掉落它,這些簡單的行為,對機器人來說卻十分困難。
盲文是機器人“指尖”的理想測試對象。這是因為閱讀盲文需要高靈敏度,每個代表性字母圖案中的點都非常接近。研究人員使用現成的傳感器開發了一種機器人盲文閱讀器,可更準確地復制人類的閱讀行為。
現有的機器人盲文閱讀器,一次只能讀一個字母,但這不是人類的閱讀方式。此次研發的機器人傳感器,“指尖”上有一個攝像頭,結合攝像頭和傳感器的信息就可進行精準快速讀取。
團隊開發了機器學習算法,以便機器人閱讀器能夠在傳感器嘗試識別字母之前對圖像進行“去模糊”。他們在一組應用了假模糊的清晰盲文圖像上訓練了算法。在算法學會對字母進行去模糊處理后,他們使用計算機視覺模型來檢測和分類每個字符。
一旦算法被合并,研究人員沿著一排盲文字符快速滑動閱讀器進行測試。機器人盲文閱讀器可以每分鐘315個單詞的速度閱讀,準確度為87%,比人類盲文閱讀快兩倍,準確度也相近。
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