汽車無人化和網(wǎng)聯(lián)化，作為未來人工智能的重要分支，可以提高道路交通的安全性及通行效率，極大地改變?nèi)藗兊纳畛鲂蟹绞健＞W(wǎng)聯(lián)無人駕駛智能車是智能技術(shù)發(fā)展的技術(shù)前沿，具有巨大的社會(huì)意義和市場(chǎng)潛力。目前網(wǎng)聯(lián)無人駕駛汽車昂貴的價(jià)格及安全性限制了其廣泛應(yīng)用。

　　近日，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所作為第一作者和通訊作者單位與英國(guó)克蘭菲爾德大學(xué)、清華大學(xué)、美國(guó)印第安納大學(xué)-普渡大學(xué)印第安納波利斯分校、西安交通大學(xué)等單位合作研發(fā)了平行駕駛系統(tǒng)，以From Software-Defined Vehicles to Self-Driving Vehicles: A Report on CPSS-Based Parallel Driving 為題，作為封面文章發(fā)表在IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine上。

　　平行駕駛系統(tǒng)是以“ACP平行理論”為基礎(chǔ)，兼具運(yùn)營(yíng)管理、在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)、應(yīng)急駕駛安全接管等功能的先進(jìn)云端網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛管控系統(tǒng)。

　　平行駕駛系統(tǒng)包括物理車和虛擬車，虛擬車是對(duì)真實(shí)物理車及駕駛員的建模，以及對(duì)真實(shí)交通環(huán)境重建，虛擬車通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法不斷地訓(xùn)練學(xué)習(xí)，從而對(duì)實(shí)際物理車及駕駛員進(jìn)行監(jiān)控和指導(dǎo)。其平行管控平臺(tái)通過5G網(wǎng)絡(luò)采集數(shù)據(jù)，構(gòu)建與實(shí)際環(huán)境和車輛1:1的虛擬環(huán)境，在該環(huán)境中進(jìn)行計(jì)算實(shí)驗(yàn)以對(duì)復(fù)雜行車場(chǎng)景和工況進(jìn)行試錯(cuò)、優(yōu)化和預(yù)測(cè)，最終通過5G網(wǎng)絡(luò)的低延時(shí)性，將預(yù)測(cè)的信息發(fā)送到實(shí)際車輛，引導(dǎo)實(shí)際車輛安全高效地駕駛，從而實(shí)現(xiàn)駕駛系統(tǒng)的描述智能、預(yù)測(cè)智能和引導(dǎo)智能。平行駕駛系統(tǒng)已在中國(guó)智能車研發(fā)測(cè)試中心蘇州常熟成功演示并完成系統(tǒng)測(cè)試。

　　平行駕駛系統(tǒng)能夠真正解決人機(jī)協(xié)同混合智能的建模、車車通信、車路通信和車云通訊問題，并顯著降低智能車系統(tǒng)的開發(fā)成本，高性能計(jì)算實(shí)驗(yàn)控制模塊可使得現(xiàn)有的無人駕駛汽車安全系數(shù)大大提升，將有效推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)、人機(jī)協(xié)同混合智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　作為平行智能方法的典型應(yīng)用，平行駕駛將成為新一代云端化網(wǎng)聯(lián)的駕駛技術(shù)的核心，對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)、人機(jī)協(xié)同混合智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有強(qiáng)有力的支撐作用。

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期刊封面

平行駕駛系統(tǒng)