據介紹，該機器人不僅可以直接利用微波驅動，還實現了多自由度機器人的末端軌跡控制，從而賦予機器人一種新的驅控方式，使其可以工作在其他驅動方式尚不能勝任的一些特殊場景，如封閉非透明結構體內部的變形控制、微波消融治療與機器人的聯合工作等。

　　微波是指頻率在300 MHz~300 GHz之間的電磁波，被廣泛用于通信、供能、加熱等領域，但尚未有學者研究利用微波直接驅動機器人的相關技術。

　　哈爾濱工業大學（威海）教授趙建文團隊自2019年開始啟動利用微波直接驅動機器人的研究，歷經3年，終于探索出微波驅動和控制器件變形的基本原理，研制出直接利用微波驅動的機器人。該項研究成果有望打開學者的研究思路，吸引其他學者進入這一新的研究領域——當現有驅動方式不能勝任時，利用微波驅動來解決工程問題。

　　據悉，該團隊長期致力于軟體機器人、軟傳感器及智能材料驅動相關研究，聚焦于軟體機器人在復雜設備內部檢修方面的理論及工程應用；研究成果已用于核電設備內部檢修等場合。

　　相關論文信息：https://doi.org/10.1002/advs.202203305