機器人水下傳遞火炬 

　　水陸兩棲機器人 

　　在此次北京冬奧火炬傳遞活動中，由中科院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）牽頭，聯合北京動力機械研究所、廣東智能無人系統研究院等單位研制的兩臺機器人實現奧運史上首次機器人水下火炬接力。

　　火炬手將奧運圣火傳遞給水陸兩棲機器人，該機器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉滑入冰洞口；水下變結構機器人向其靠攏，兩臺機器人手持火炬在水下精準對接點火；水下變結構機器人手持點燃火炬從冰洞口出水，將奧運圣火傳遞給下一棒火炬手。

　　據悉，在科技部國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項支持下，科研團隊突破了冰水跨介質高適應性運動控制、復雜流場擾動的水下動態對準、水下機械臂厘米級精準作業、跨介質可靠燃燒組織等關鍵技術，研發國際首支綠色清潔水空跨介質火炬，實現機器人水下高精度對接。

　　為適應活動現場環境，確保對接瞬間萬無一失，現場團隊提前進駐北京冬奧公園，對機器人火炬傳遞任務進行了多輪優化，在25天的時間里開展了近百次測試，進一步提升了機器人的控制性能和穩定性。

　　國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項“多機器人跨域火炬傳遞技術研究與系統示范應用”項目負責人、沈陽自動化所副研究員田啟巖告訴《中國科學報》：“雖然身處寒冬，我卻一直在出汗，因為緊張和激動。”

　　“本次活動在國際上首次實現機器人水下火炬接力，點燃了人們對北京冬奧的激情，在向世界傳遞友誼與和平的同時，展現了我國在機器人領域的科技進步。”沈陽自動化所副所長李碩表示。

　　《中國科學報》從沈陽自動化所獲悉，科研團隊還研制了空中飛行機器人、地面機器人、冰雪面六足機器人等，先后參加實驗室測試和外場試驗，并在沈陽和北京開展了外場試驗，為北京冬奧火炬傳遞提供了高質量的技術和裝備支撐。