激光雷達是一種采用非接觸激光測距技術的傳感設備，能夠獲取空間環境高精度的三維點云圖像，測距精度可達厘米級。隨著技術的不斷發展和成本的不斷降低，激光雷達日益成為汽車自動駕駛、定位導航、空間測繪、安保安防等領域最為核心的傳感設備。 

　　然而，隨著其應用規模的不斷增加，在同一空間區域內，多臺激光雷達同時工作時，一臺雷達有可能接收到其他雷達發射信號的回波，使數據產生紊亂，不能正常工作，即存在嚴重的串擾問題。尤其是在自動駕駛領域，未來道路交通中十幾臺以上的激光雷達在同一區域同時工作將成為常態，這時設備間的串擾將帶來極其嚴重的安全隱患，因此，要真正實現激光雷達的大規模應用，串擾問題是必須解決的一個技術障礙。 

　　針對上述問題，中國科學院光電技術研究所研究員劉博課題組提出了一種新的激光雷達發射脈沖編碼方法。該方法以單光子探測器的真隨機噪聲脈沖為信號源，產生真隨機發射脈沖序列。真正的隨機序列是不可重復、不斷變化的，不同的激光雷達發射的信號永遠是不同的，這就帶來一個突出的優勢，即它不會被其他雷達的信號干擾，這將從根本上解決串擾問題，使激光雷達在自動駕駛領域的大規模應用成為可能。同時，該方法有效地克服了探測器死區時間導致的不利影響，具有比傳統脈沖編碼方法更好的測距性能，對激光雷達技術的發展具有重要意義。 

　　該文章發表于近期的《光電進展》。 

　　真隨機編碼光子計數激光雷達系統原理圖