發(fā)現(xiàn)科學(xué)之美
ROS turtle之瞳
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發(fā)布時(shí)間：2020-08-06
作品信息：智能制造中心 孫曉燁- 圖片描述：本作品是由ROS（Robot Operating System）下三只小烏龜?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡構(gòu)成，整體像一只眼球：綠色軌跡構(gòu)成了眼球的輪廓，紅色軌跡構(gòu)成了眼睛的鞏膜，藍(lán)色軌跡構(gòu)成了眼睛的虹膜。所以取名為 ROS turtle之瞳。看似復(fù)雜的花紋之下是由簡(jiǎn)單的幾條命令構(gòu)成，寓意著科學(xué)研究要去培養(yǎng)一雙洞察事物背后本質(zhì)的眼睛。
- 實(shí)驗(yàn)過(guò)程：通過(guò)下達(dá)多條復(fù)合運(yùn)動(dòng)命令來(lái)控制三只小烏龜?shù)男袨閬?lái)完成的軌跡繪制。每只小烏龜節(jié)點(diǎn)都訂閱了一個(gè)關(guān)于運(yùn)動(dòng)的話題，只用向運(yùn)動(dòng)的話題發(fā)送命令，小烏龜就會(huì)按照命令開(kāi)始做循環(huán)往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，隨著小烏龜?shù)倪\(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的軌跡會(huì)被記錄下來(lái)。事先設(shè)定好三只小烏龜?shù)某跏嘉恢煤拖逻_(dá)合適的命令就產(chǎn)生了本作品的原型。
- 產(chǎn)生圖片的軟件：ROS Jade Turtle 下 turtlesim軟件包中的turtlesim_node
- 圖片處理軟件名稱：Adobe Photoshop CC 2017
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